Посёлок «Кентавр» состоит из индивидуальных домов, таунхаусов, малоэтажных многоквартирных домов, объектов инфраструктуры. Все объекты обеспечены центральными инженерными коммуникациями: газоснабжение, электроснабжение, водоснабжение, канализация, связь. В посёлке проложены автомобильные дороги и сети уличного освещения. На берегу реки располагается пляж, где в летнее время любят отдыхать жители Дубны с семьями.